ZigBee無線傳感器網絡中,來自于傳感器節點的數據通過協調器來匯聚,通過USB或RS232接口與PC機、ARM等系統連接的必備部件。在兩者之間,通過采用路由器來擴充能夠容納的網絡節點數據、延長通信距離、維持通信網絡。