肌電假手技術

電子信息

研究方向：機器人技術、肌電假手、康復機器人、機器人視覺、家庭

服務機器人、人體技能分析。

項目簡介：

肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺

激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。

項目特色：

物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據作

業步驟改變工件位置；支持工人作業，降低工人體力消耗，提高生產

效率。

模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統，優化

機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設計周期，降低設計成本。

未應用