視覺掃描建模:研發形成基于子地圖的大尺度環境掃描建模,實現了多人協同的多階段地圖創建、拓撲-語義地圖描述、無須標記點的設備對象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位:引入深度學習技術,在不需要部署額外設備、不依賴GPS信號的環境下,研發形成了基于視覺/慣導的人員綜合定位系統,實現了未知環境下同時建圖與定位(SLAM)、可達80m×80m室內外環境下分米級人員定位。 增強現實作業輔助:結合分層地圖描述、數字化作業指導卡與作業人員定位等核心技術,配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動終端,研發了含前后臺通信結構的多人協同作業指導、作業人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導等關鍵應用技術,形成了智能化電力運維檢修、應急演練作業人員的新工作模式。
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