基于麥克納姆輪的智能搬運車AGV能夠實現平面內任意方向的移動,減小物流存儲空間,廣泛應用于加工制造業、軍事工業、醫療康復、娛樂與服務等領域。項目團隊與西安飛機工業(集團)有限責任公司、中國航天五院、中國航天三院等單位合作,共同開發了搬運載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運車及其物流系統,并經相關性能測試達到目標要求,已成功應用于生產線。目前,項目產品技術成熟,已有多臺用于某軍工企業。