本發明公開了一種工業注射泵。本發明包括注射泵驅動體以及安裝有活塞桿的注射器,所述注射泵驅動體包括殼體、設置在殼體里面的驅動部件、與所述驅動部件連接并延伸至殼體外用于夾持注射器的夾持部件、與所述殼體固定連接并與注射器的活塞頭接觸的擋板,所述夾持部件能夠夾緊注射器并使得所述注射器的活塞桿沿著所述擋板運動推進從而實現注射。本發明只需要單個電機可以實現自主抓取注射器并實施注射。