本發明公開一種動基座重力梯度儀自梯度補償方法,包括對自梯度模型中環境物體特征參數進行標定,然后實時檢測載體的姿態,將姿態數據輸入自梯度模型,實時計算出自梯度,實現自梯度補償。當梯度儀的環境物體發生改變時,只需重新標定環境物體特征參數,該自梯度補償方法,適應性強,操作簡單易實施。