本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種果蔬檢測(cè)裝置及果蔬檢測(cè)方法,果蔬檢測(cè)裝置包括傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送途徑上的至少一個(gè)檢測(cè)單元,所述傳送機(jī)構(gòu)包括:軌道;托盤(pán)組件,沿所述軌道運(yùn)動(dòng),所述托盤(pán)組件包括第一托盤(pán)以及位于所述第一托盤(pán)內(nèi)的第二托盤(pán),所述第二托盤(pán)尺寸小于所述第一托盤(pán);以及升降模塊,至少部分與所述第二托盤(pán)連接,用于帶動(dòng)所述第二托盤(pán)相對(duì)所述第一托盤(pán)升起或降落。本發(fā)明的果蔬檢測(cè)裝置及果蔬檢測(cè)方法,兼顧待檢物平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)減小檢測(cè)時(shí)承載件對(duì)待檢物的過(guò)多遮擋,以提高檢測(cè)精度。
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