本發明涉及交通運輸領域,提供了一種地鐵車輛轉向架軸承的故障診斷方法。針對現有技術中地鐵車輛轉向架滾動軸承的故障診斷不夠智能化的問題,本發明通過直接采集地鐵運行狀態下的軸承加速度信號,并對其進行處理,得到多個頻帶內重構信號的包絡頻譜圖,最后通過在包絡頻譜圖內搜索與理論值相匹配的故障特征頻率來進行故障診斷。從而可以完全脫離人工參與,由相應的裝置來完成地鐵車輛轉向架軸承的故障診斷過程,也就是實現了列車運行狀態下轉向架軸承的故障診斷。