技術成熟度:技術突破
該專利成果為一種具備焊縫跟蹤的防碰撞多軸焊接機器人,其原理通過主動激光視覺傳感器實現焊縫跟蹤,同時集成防碰撞組件確保焊接過程中的安全性。創新點在于設計了防碰撞組件,包括防撞罩、抬升殼及電磁鎖止機構,能在激光焊接頭碰撞前自動觸發并回縮,避免損壞。應用場景廣泛,適用于汽車制造、機械制造等領域的高精度焊接作業。該技術能有效提升焊接質量和生產安全性。成果評價方面,該設計展現了高度的技術創新性和實用性,為焊接自動化領域提供了新的解決方案,預計能顯著提升生產效率和焊接質量。
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