跨介質(zhì)無人機是指能在水、空雙介質(zhì)中靈活轉(zhuǎn)換與有效工作,具備空中飛行、水下航行與水、空介質(zhì)跨越功能的新型裝備,可執(zhí)行空中、水下與水空界面的偵察、作業(yè)等任務(wù),應(yīng)用場景廣闊。
研制了有效載重10公斤的跨介質(zhì)無人機,能夠?qū)崿F(xiàn)水空介質(zhì)的多次跨越??罩欣m(xù)航30分鐘;實時通信水深2.5m,水下定高/深精度5mm,水下航速3節(jié)。
跨介質(zhì)無人機(載重 10 公斤)實物照片
(1)跨介質(zhì)無人機水、空雙動力設(shè)計技術(shù)
(2)跨介質(zhì)無人機風(fēng)、浪、涌干擾抑制技術(shù)
(3)跨介質(zhì)無人機水、空跨界穩(wěn)定控制技術(shù)
原理樣機
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