本項目以可見光通信理論為基礎，利用現有 LED 照明光源，研究開發基于智能燈光照明的室內無線定位導引技術，相比現有室內定位導航技術，本項目利用現有照明指示光源作為信號源，并充分發揮信息融合優勢，具有定位精度高、可靠性好、穩定性強的特點，以及節能高效、綠色環保、成本低廉、架設便捷等眾多優勢。

（二）項目簡介

本項目通過研究基于現有照明指示光源的無線通信與定位技術，以及多源信息融合定位技術， 設計開發無線定位產品與相關的管理軟件系統，用于實現室密閉內環境高精度、高可靠、低時延的無線定位與導航，并可以與現有衛星導航系統對接，實現全空時的室內外無縫定位與導航。本項目可以解決地下停車場等密閉環境的停車導引、反向尋車問題，通過精細化車輛導引管理，提高車場車位使用效率，改善停車尋車體驗；同時，可以根據車輛行人的規劃路徑控制照明指示光源的開關亮暗，實現導航燈光指引和高效節能的智能照明；還可以推廣至物流倉儲庫房、地下隧道管廊等密閉場合，用于人員、物品與物流機器人的定位、跟蹤與導航等用途。

（三）關鍵技術