本實用新型公開了一種拉伸型疊層壓電致動器,包括壓電元件、絕緣件、連接件、驅動電源和控制 單元,壓電元件在長度方向的尺寸遠大于厚度和寬度方向的尺寸,用來輸出拉伸致動位移;連接件一端 連接壓電元件,另一端設有螺紋開口用來連接工作裝置或力傳感器;絕緣件用來提供絕緣保護,防止高 壓擊穿造成破壞;驅動電源用來給壓電元件提供高壓電場,控制單元用來對驅動電源進行控制。本實用 新型利用壓電材料的 d31 效應,可直接輸出拉伸致動,且具有較大的輸出力,非常適用于