本實用新型涉及無線充電技術,具體涉及一種多維旋轉式無線輸電裝置,包括電磁功率發射單元和 功率接收單元,電磁功率發射單元包括依次連接的信號發生模塊、寬頻功率放大器、功率控制電路、功 率震蕩模塊、可調整直流電機和多維旋轉式功率發射線圈;功率接收單元包括依次連接的電磁接收線圈、 整流穩壓模塊和接收功率端負載;所述多維旋轉式功率發射線圈包括至少 2 個形狀大小相同共軸均勻分 布的空心線圈,所述電磁接收線圈與多維旋轉式功率發射線圈設置同樣的空心線圈,且兩