本發明公開了一種平臺自動調平裝置及方法,裝置包括平臺、調平控制器 Contrl、縱向傾斜傳感器 QXC、橫向傾斜傳感器 QXL、調節平臺傾斜狀態的執行機構;執行機構包括第一橫向執行機構、第二 橫向執行機構和縱向執行機構;本發明通過參數校準、消除齒隙差、計算執行機構的調節高度、確定執 行機構的電機的調節角度和旋轉方向和平臺調平五步驟進行平臺自動調