本實用新型涉及磁諧振式無線充電技術,具體涉及一種可穩定動態充電的變電站巡檢系統,包括發 射端線圈、中繼線圈、位置檢測線圈、比較模塊、切換控制模塊、蓄電池、機器人外殼、機器人充電模 塊、接收端線圈、高頻信號發射線圈、超級電容器、高清攝像頭和電磁輻射屏蔽層;接收端線圈、高頻 信號發射線圈、高清攝像頭均與超級電容器電連接;發射端線圈包括兩個 L 形線圈,兩個 L 形線圈采用 非接觸式對嵌排布,其對嵌部分線圈作為位置檢測線圈;中繼線圈鋪設于地面。通過鋪