本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法,設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角,ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角,κ 為繞 W 軸的轉動角;設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻,確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后,將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角,繞 W 軸旋轉 κ 角,確定攝像機指向角中的后,將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角;在后續拍攝任務過程中,保持