本發明公開了一種氣動式渠道襯砌清洗機,包括挖掘機和清掃模塊,清掃模塊包括可旋轉的圓盤刷、與挖掘機的機臂下端剛性相連的導軌、刷子外殼、以及設于刷子外殼上的驅動機構,圓盤刷通過軸與驅 動機構相連,刷子外殼底部設有可在兩根導軌上滑動的滾輪,導軌位于圓盤刷和刷子外殼之間,導軌兩 端分別設有用于平衡圓盤刷在導軌上移動時可能產生較大彎矩的配重箱和防止滾輪從導軌中脫落的擋 板,刷子外殼上部設有凸起