本發明公開了一種高壓輸電線路機器人多功能實驗平臺,包括:設有大電機驅動的皮帶輪 C、皮帶 輪 D、皮帶、兩端均設有壓緊皮帶輪總成的縱向安裝板、兩端設有皮帶輪 C 和皮帶輪 D 的橫向安裝板、 支架和電路模塊;所述壓緊皮帶輪總成包括小皮帶輪、壓緊皮帶的壓緊輪、和驅動小皮帶輪旋轉的小電 機,縱向安裝板垂直的安裝在支架上,所述橫向安裝板水平安裝在縱向安裝板中部,所述皮帶將兩個壓 緊皮帶輪總成、皮帶輪 C 和皮帶輪 D 串聯起來組成一個環形運動回路;所