本發明提供一種基于絕對重力儀的垂直重力梯度提取方法及系統,包括對多次自由落體的全部觀測 數據分別解算垂直重力梯度,計算各次自由落體的下落距離擬合殘差序列并進行疊加求平均得到殘差均 值序列;基于殘差均值序列進行建模得到系統誤差模型;計算得到系統誤差模型殘差序列,確定參與解 算的下落時段;針對各個單次自由落體整個下落時段改正下落距離觀測量并重新解算垂直重力梯度,利 用下落時段內的改正后的下落距離觀測量解算垂直重力梯度;對多次自由落體的結算結果進行統