本發明公開了一種數控機床的健康監測方法,包括以下步驟: (1)運行自檢 G 指令,并采集運行狀態數據:(2)將采集得到的運行狀態 數據與自檢 G 指令之間建立映射關系,形成指令域映射集;(3)將指令 域映射集根據自檢 G 指令進行劃分,提取目標自檢 G 指令下的指令域 映射,并得出目標自檢 G 指令下的運行狀態數據,并根據該運行狀態 數據計算出實際特征值,再與標準特征值進行對比計算得到健康指。