本發(fā)明公開了一種水域污染源自動(dòng)探測裝置,包括:本體,以及安裝于本體上的控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、采樣單元和傳感單元;傳感 單元用于采集方位、水質(zhì)信息;驅(qū)動(dòng)單元,用于驅(qū)動(dòng)本體以及本體上 搭載的各單元在水域上運(yùn)送至目標(biāo)方位;采樣單元,用于水質(zhì)取樣; 控制單元用于控制水質(zhì)傳感器采集水質(zhì)信息的時(shí)間間隔、比較分析水 質(zhì)傳感器采集的水質(zhì)信息、儲(chǔ)存方位、水質(zhì)信息、確定污染源位置、 控制驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)、控制采樣單元的采樣行為。本發(fā)明的裝置能夠 在水域自動(dòng)巡游、自動(dòng)定位、無人操作,自動(dòng)搜尋水域污染源的位置 并帶回樣本;
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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