本發明公開了一種采用正負剛度并聯的主被動復合隔振器,其 包括:基礎平臺(10)和負載平臺(30);被動隔振單元,沿其第一方向設 有正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛度機構(28),從而降低第一方向的固有頻率,第二方向設有剛度可調的正剛度片彈簧和負剛 度的倒立擺,從而降低第二方向的固有頻率;以及主動隔振單元,其 布置在所述被動隔振單元的外側,上端與所述負載平臺(30)鏈接,下端 與所述基礎平臺(10)鏈接,所述主動隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機,所述音圈電機用于對
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