一種直接快速制造模具與零件的方法及其裝置。通過快速設計或反求技術,得到制件的三維數據模型,對其進行分層切片處理,再由數控裝置控制等離子噴頭按截面輪廓逐層熔積成形,直至得到所需制件。還可利用精細光整加工器對各熔積層進行逐層光整。其裝置包括工作腔、數控裝置、等離子噴焊機、激光切割器和精細光整加工器。本發明裝置簡單、成本低;所得制件具有滿密度、近終形和綜合力學性能高等特性。