本發明公開了一種帶有形變實時補償的薄壁件銑削系統,包括 機床、剛性底盤、立柱、固定支架、激光位移傳感器、位移補償控制 器、功率放大器和計算機。本發明在待加工薄板通過立柱固定在剛性 底盤上安裝安裝于機床加工槽中,采用激光位移傳感器檢測薄板的形 變位移,通過位移補償控制器利用貝葉斯估計算法預測加工軌跡,得 到切削深度補償信號,并輸出控制命令對機床主軸的進給進行控制。本發明可以實時的檢測銑削過程中薄壁件的形變,預測未來加工路徑 上薄壁件的形變,并通過對機床 Z 軸的實時控制進而對薄板銑削加工 的 Z 向形
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