本實用新型提供了一種芯片拾取與翻轉裝置,包括支撐機構、翻轉驅動機構和芯片吸取機構,芯片吸取機構包括直線導向運動部件和設在其底端的芯片吸取元件,直線導向運動部件內設有直線軸承和彈簧,直線導向軸從上往下依次穿過直線軸承和彈簧連接芯片吸取元件。由于直線導向軸和彈簧的緩沖作用,芯片吸取元件跟隨芯片上升一定的高度并將芯片吸住,再在翻轉驅動機構的作用下旋轉到達芯片供給位置。本實用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠性,另一方面也避免了剛性接觸式吸取芯片因受力過大而損傷,實現了芯片的可靠與無損傷吸取和翻轉。
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