本發明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機,包括次級和初級,初級由一個以上的鐵芯模塊構成,初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構成了一個模塊電機,整體電機運行時相當于各模塊電機按均勻的相差聯合運行,多個鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產生主要影響的低階頻率成分;當鐵芯模塊數為電源相數的整數倍時,各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征,同時又消除電磁推力脈動。本發明除具有一般直線電機的優點外,又具有與旋轉電機相當的本體特性和控制性能,為永磁同
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