本發明公開了一種異構環境下的多任務運行時協同調度系統, 包括系統任務預處理模塊、運行時動態任務調度模塊和系統資源監控 和管理模塊。系統任務預處理模塊用于對代碼進行靜態分析和標記, 并以線程為單位生成可以用于進行協同調度的任務代碼;系統資源監 控管理模塊用于監測、整理和記錄系統資源使用情況,處理后提供給 運行時動態任務調度模塊進行系統運行時特征分析;運行時動態任務 調度模塊用于接收和管理系統任務預處理模塊生成的任務代碼