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一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法

2021-04-14 00:00:00
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本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法,包 括如下步驟:(1)采集直線感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度;(2)求解無(wú)約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值;(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件,若滿足,則進(jìn)入步驟(5),否則進(jìn)入步驟(4);(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值;(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件,若 滿足,則進(jìn)入步驟(7),否則進(jìn)入步驟(6);(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值;(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計(jì)算三相橋臂的占空 比,將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)

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