本發明公開了一種基于 GPU 的多尺度空間特征提取方法,包括 以下步驟:利用多尺寸并行非線性濾波構造尺度空間、在尺度空間中 并行的進行關鍵點檢測和描述符生成。其中尺度空間構造包括:多尺 寸數據打包、多尺寸并行降采樣、多尺寸并行非線性濾波的具體執行 步驟。為了提高算法的并行度、降低數據依賴性,通過并行降采樣提 前得到各個尺寸下的初始圖像,使得各個尺寸下的非線性濾波、關鍵 點檢測和描述符生成可以在 GPU 中并行的執行。