本發明公開了一種基于區域劃分的嵌入式節能調度方法,包括 如下步驟:采用任務實例修訂方法對待調度的任務集進行修訂;根據 任務運行周期及任務集的利用率,為每個任務設置執行閾值;根據執 行閾值進行任務調度:當任務的周期區間與垛區間的重疊區域的長度 大于任務的執行閾值,則調度該任務使之在當前的垛區間中完成;否 則,將該任務調度到下一個垛區間中執行;本發明提供的這種調調方 法,將系統中小的空閑時間片段合并,以增加空閑時間片段的