本發(fā)明公開了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法,包括:輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令,并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號;將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實際位移指令,并實現(xiàn)位移閉環(huán)控制;基于復(fù)合輥實際位移指令,計算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令;通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理,相應(yīng)實際位移指令并實現(xiàn)位移閉關(guān)控制;分別按照上述實際位移指令轉(zhuǎn)動輥對,由此實現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運動控制過程。通過本發(fā)明,能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果,同時具備
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