本發明提供了一種芯片拾放裝置,包括芯片吸附組件、凸輪傳動組件、Z 向驅動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉驅動組件;凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪,凸輪桿的上端連接 Z 向驅動組件,用于帶動固定在凸輪內部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動;氣緩沖組件安裝于凸輪內部,用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力;W旋轉驅動組件連接于芯片吸附組件的側面,用于驅動芯片吸附組件沿W 向旋轉運動;氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端,通過向氣隙軸承的內、外圈間導入氣體使得軸承內圈為懸浮狀態,從而輔
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