本發明提供了一種基于轉矩估算的感應電機轉子磁場定向偏差校正方法,本分明分別采用兩種方式計算感應電機的輸出轉矩,一種是利用矢量控制系統中,兩相靜止坐標系下的電壓和電流計算感應電機的輸出功率,進而估算得到感應電機的輸出轉矩,二是利用矢量控制系統旋轉坐標系下的 d 軸和 q 軸電流指令值,以及磁場定向偏差角度,計算得到感應電機的輸出轉矩,然后利用兩種方式計算得到轉矩構成包含磁場定向偏差角度的方程,進而通過該方程求解磁場定向