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一種三維激光掃描方法及裝置

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.a00n.com
關鍵詞: 激光掃描
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描方法及裝置,方法包括在垂直

·800·

掃描面中以掃描頭內激光發(fā)射中心點為掃描原點建立掃描儀的三維坐

標系,每次獲取激光測距時,根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點角Φ,計

算出測距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β,從而得到三維

激光角點坐標的計算公式,裝置包括掃描頭、軸驅動單元、測距單元、

電機驅動單元和嵌入式控制單元,掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔

和機械支架;機械支架包括橫向支架、縱向支

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