本發明公開了一種鏡片成像裝置及方法,包括光學照明模塊、PLC 控制器、擺動氣爪、兩軸運動平臺、第一驅動器、第一伺服電機、第一編碼器、第二驅動器、第二編碼器、第二伺服電機和面陣 CCD 相機;兩軸運動平臺包括相互垂直的 X 軸和 Y 軸;擺動氣爪安裝在 Y 軸上,面陣 CCD 相機固定安裝在與擺動氣爪垂直方向的正上方;PLC 控制器的第一輸出控制端與第一驅動器的輸入端連接,第一驅動器的輸出端與第一伺服電機的輸入端連接,