本發明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置,包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統、曲面全反射鏡和電 機;激光器與透鏡系統相隔一定距離,使得激光器出射的激光被透鏡 系統準直,經透鏡系統準直的光變為圓環狀平行光,并平行入射到曲 面全反射鏡上;曲面反射鏡與電機的絲桿相連,使其當絲桿順時針旋 轉時,曲面全反射鏡沿第一方向運動,當絲桿逆時針旋轉時,曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發明通過光學整形系統和使用拋物