項目的背景及目的 利用計算機網絡的應用環境,通過移動機器人/固定機械手上安裝的攝像裝置對工作現場采集圖像,并實時地進行圖像壓縮和傳輸。在異地利用相同的設備從網絡上得到圖像,實時地進行解壓縮與播放,并能夠根據要求對圖像流進行處理與存儲。 技術原理與工藝流程 采用具有高速計算能力的32位圖像處理DSP芯片,開發具有多路圖像輸入/輸出標準接口,具有TCP/IP協議的網絡接口的圖像處理器。實現對工