項(xiàng)目的背景及目的
在微操作過程中,由于操作對(duì)象十分微小,必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體,但同時(shí)也存在視野小、景深短等問題,這些問題限制了微操作機(jī)器人的實(shí)際操作范圍,影響了機(jī)器人系統(tǒng)的性能,甚至導(dǎo)致一些操作無法完成。因此,理想的微操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠(yuǎn)”的視覺反饋,也即在平面方向拓展觀測(cè)范圍,使顯微鏡具有更“廣闊”的視野;在光軸方向加深顯微鏡景深,使其在更“深遠(yuǎn)”的范圍內(nèi)成清晰的像。
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