本發明屬于增材制造領域,并公開了一種異質多材料增材制造 系統。該系統包括關節臂機器人、打印裝置、減材裝置和監測反饋裝 置,通過采用旋轉式多噴頭切換打印裝置,以多個送絲打印機構旋轉 切換的方式進行多材料多工藝實時切換打印,實現了多材料多工藝的 高效 3D 打印成形;雙目立體視覺在線實時監測反饋裝置及時反饋加工 零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對比標定,確定 減材加工時機及相應減材加工參數。通過本發明,高精