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一種運動物體的多維數據測量裝置及方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
數據測量
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供了一種運動物體的多維數據測量裝置及方法，屬于
運動數據測量技術領域。本發明利用三軸陀螺儀采集被測物體的三軸
角速度，利用三軸加速度計采集被測物體的三軸加速度，利用三軸磁
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力計采集磁場的強度和方向；對被測物體的加速度和角速度進行卡爾
曼濾波以消除誤差，進而結合磁力計采集的磁場強度和方向進行姿態
解算得到角度；將消除誤差后的加速度、角速度和角度傳送給上位機。
本發明通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺
項目階段:
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