本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統,栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力,驅動曲柄搖桿機構運動,當運動到最高點,吊杯承接投入的缽苗;當運行到最低點時,吊杯打土、入穴,缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反