本發明屬于計算機視覺、圖像匹配技術領域,具體涉及到一種圖像匹配跟蹤中匹配模板選擇方法。匹配模板選擇方法分為匹配模板尺寸自適應確定步驟、匹配模板定位能力判定步驟兩個部分;(1)匹配模板尺寸自適應確定步驟方法流程:以給定坐標點位置為中心,設定分割區域;對分割區域利用大津閾值分割算法自動閾值分割算法進行二值化,統計前景區域和背景區域的像素個數,求取前景區域像素個數與背景區域像素個數的比值;計算該比值與設定閾值之間的關系來<