本發明公開了一種基于虛擬電子圍欄的公交信號優先觸發判斷方法,包括如下步驟:(1)在電子地圖上設置虛擬電子圍欄并采集其坐標信息,根據虛擬電子圍欄所圍道路的行駛方向,設置進入策略;所述虛擬電子圍欄包括場站電子圍欄、停靠站電子圍欄、路段電子圍欄和路口電子圍欄;所述虛擬電子圍欄組成多邊形電子觸發區;(2)判斷公交車當前位置點與電子觸發區的位置關系;(3)當公