該研究在國基等項目的支持下,開發(fā)出了系列系統(tǒng)和平臺:基于低空平臺的應急與災難預警監(jiān)測與指揮、小型無人直升機激光掃描數(shù)字地圖系統(tǒng)、大范圍移動環(huán)境監(jiān)測、小型無人直升機海事巡檢。該系統(tǒng)可搭載15公斤有效負載,飛行速度120公里/小時,留空時間1小時。機上集成有自主開發(fā)的衛(wèi)星定位輔助慣性導航系統(tǒng),實現(xiàn)無人自主飛行,并可在15公里范圍內(nèi)進行圖像的實時采集與傳輸,可極大的增加采集維數(shù)擴大觀測區(qū)域,其主要優(yōu)勢在于:惡劣天氣下具有很高的觀測精度高;可實現(xiàn)對任意地點進行任意角度的定點連續(xù)觀測;成本低廉,操作簡單,場
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