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哈爾濱工業(yè)大學(xué)
哈爾濱工業(yè)大學(xué) 工業(yè)和信息化部
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面向護(hù)理機(jī)器人安全作業(yè)的柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人作業(yè)
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

高功率密度的變剛度關(guān)節(jié),大扭矩、大剛度調(diào)節(jié)范圍,提高保姆型護(hù)理機(jī)器人的人機(jī)交互安全性。

大負(fù)載繩驅(qū)擬人機(jī)械臂,較高負(fù)載自重比,提高移乘搬運(yùn)過(guò)程中護(hù)理對(duì)象的安全性和舒適性。

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項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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