成果簡介
機器人相關技術研究, 工業與家庭應用, 具體內容包括路徑規劃, 導航技術,多機器人協調, 機器人關節協調等。 在復雜與未知環境中的路徑規劃, 機器人多自由度關節協調動作, 多機器人的協調工作完成復雜任務, 例如礦難等不同的搶險工作等, 應用于各種危險與復雜環境中, 或應用在要求非常精細的工作崗位上,功能包括語音識別, 機器人視覺, 圖象處理, 環境感知, 圖書館與博物館導航,老人陪伴與護理, 疾病輔助診斷等, 家庭智能控制中心, 應用智能控制與決策、故障診斷等技術。
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