成果簡介針對折彎模具關鍵尺寸無法直接用卡尺或千分尺測量的現狀, 采用一個三自由度串聯機械臂, 其中, 兩個移動自由度的位移由直線光柵檢測, 測頭轉動自由度的位移由碼盤檢測。 直線位移光柵和碼盤所檢測的信號經數據處理可得到數控折彎模具關鍵尺寸。 該裝置結構簡單, 克服了三坐標測量機的缺陷, 容易操作,可被廣泛使用。成熟程度和所需建設條件本課題獲批為安徽省教育廳重點研究項目, 已研制出原理樣機并順利通過驗收。技術指標可同時檢測折彎模具