控制精度高:采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法,進行高精度的位置/力控制,可滿足試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實時性強:采用快速參數(shù)計算方法來實時計算運動學正解,可實現(xiàn)全閉環(huán)的控制;通用性好:可進行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試,集動靜二者于一體,屬國內首創(chuàng),國際領先