本發明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法(CFS),本發明能夠對壓 縮后的特征進行選擇,只使用區分度高的樣本特征進行分類;本發明能夠達到實時跟蹤,而且避免了由 于選擇了錯誤的特征導致的跟蹤失敗現象,有效的抑制了不好的特征對跟蹤結果的影響,并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。