電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略,不僅傳動系統簡單、效率高,而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾,是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目,設計了電子差速橋,電動輪采用直流串激電動機,電動機電樞采用并聯結構,控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略,達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調節,滿足車輛轉向行駛要求。應用該技術的電動游覽車已進行了試車試驗,達到了預期的性能。
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